Kfz-Hilfe beantragen: So kommen Sie Schritt für Schritt zum Rollstuhlauto

Das passende behindertengerechte Auto ist gefunden, und die Frage ist nur noch: Wie kommt der Zuschuss dazu? Wer die Kfz-Hilfe beantragen möchte, muss vor allem eine Reihenfolge einhalten. Erst die Zusage, dann der Kaufvertrag – wer das umdreht, riskiert den gesamten Zuschuss. Die gute Nachricht: Mit fünf klaren Schritten, vollständigen Unterlagen und einem gut aufgebauten Angebot kommen Sie sicher vom Antrag zum Fahrzeug – und verlieren dabei kaum Zeit.

Ob die Kfz-Hilfe für Sie überhaupt infrage kommt und welcher Kostenträger zuständig ist, erklären wir ausführlich im Ratgeber Wer zahlt ein behindertengerechtes Auto?

Kfz-Hilfe beantragen: die fünf Schritte im Überblick

1. Kostenträger klären. Für die Kfz-Hilfe ist in der Regel die Rentenversicherung, die Agentur für Arbeit, die Unfallversicherung oder das Inklusionsamt zuständig – je nachdem, ob die Person im Rollstuhl berufstätig ist, wie lange sie versichert ist und wodurch die Behinderung entstanden ist. Geht es um Mobilität im Alltag ohne Bezug zu Arbeit oder Ausbildung, ist meist die Eingliederungshilfe der richtige Ansprechpartner.

2. Angebot einholen. Kostenträger brauchen ein schriftliches, konkretes Angebot für das Fahrzeug und den behinderungsbedingten Umbau. Wie es aufgebaut sein sollte, lesen Sie weiter unten.

3. Antrag stellen. Sie reichen den Antrag mit allen Unterlagen beim Kostenträger ein – schriftlich oder online. Wichtig: vor jeder vertraglichen Verpflichtung.

4. Zusage im Original abwarten. Erst wenn der Bewilligungsbescheid im Original bei Ihnen liegt, ist der Weg frei.

5. Fahrzeug kaufen. Jetzt unterschreiben Sie den Kaufvertrag oder geben die Bestellung auf. Wie der Zuschuss ausgezahlt wird und welche Nachweise der Kostenträger danach noch braucht, steht in Ihrem Bescheid.

Gut zu wissen: Haben Sie den Antrag beim falschen Träger gestellt, ist das kein Beinbruch. Der Träger muss innerhalb von zwei Wochen prüfen, ob er zuständig ist, und den Antrag sonst selbst weiterleiten (§ 14 SGB IX).

Welche Unterlagen Sie für den Antrag brauchen

Welche Formulare Sie genau benötigen, hängt vom Kostenträger ab. Die Deutsche Rentenversicherung bündelt alles in ihrem Formularpaket Kraftfahrzeughilfe.

Die Unterlagen stellen Sie selbst zusammen und reichen sie beim Kostenträger ein. Ihr Fahrzeugangebot bereiten wir so auf, wie Kostenträger es brauchen – wie das aussieht, zeigt der nächste Abschnitt. Fragen Sie am besten schon beim ersten Kontakt mit Ihrem Träger nach, ob er weitere Nachweise braucht. Das spart später Rückfragen und damit Zeit.

Das Angebot: Fahrzeug und Zusatzausstattung getrennt

Für den Kostenträger zählt nicht nur, was das behindertengerechte Fahrzeug insgesamt kostet, sondern woraus sich der Preis zusammensetzt. Die Kfz-Hilfe unterscheidet nämlich zwei Bereiche:

• Das Fahrzeug selbst: Gefördert wird die Beschaffung bis zur Höhe des Kaufpreises, höchstens bis zu einem Bemessungsbetrag von 22.000 Euro (§ 5 KfzHV). Wie viel davon als Zuschuss gezahlt wird, hängt vom Einkommen ab.
• Die behinderungsbedingte Zusatzausstattung: Rampe, Rückhaltesystem und Gurtsystem für den Rollstuhl fließen nicht in diesen Betrag ein. Ihre notwendigen Kosten werden zusätzlich und unabhängig vom Einkommen übernommen (§ 7 KfzHV).

Deshalb lohnt es sich, wenn das Angebot beide Bereiche als eigene Positionen ausweist: das Basisfahrzeug auf der einen Seite, den Umbau auf der anderen. So kann der Sachbearbeiter sofort erkennen, was nach welcher Regel gefördert wird. Bei uns ist jedes Fahrzeug standardmäßig mit Rollstuhlrampe, 4-Punkt-Rückhaltesystem und Gurtsystem ausgestattet – auf Wunsch auch mit elektrischer Einzugswinde. Welche Umbauten es darüber hinaus gibt, zeigt unser Ratgeber Auto behindertengerecht umbauen.

Ein Angebot mit getrennten Positionen für Basisfahrzeug und Umbau ist kein Formalismus: Es zeigt dem Kostenträger auf einen Blick, welcher Betrag nach welcher Regel gefördert wird.

Besitzen Sie bereits ein Auto, wird dessen Verkehrswert vom geförderten Betrag abgezogen (§ 5 Abs. 3 KfzHV). Planen Sie, Ihr bisheriges Fahrzeug in Zahlung zu geben, nennen Sie das im Antrag offen. Über unser Ankaufformular erhalten Sie dafür vorab ein unverbindliches Angebot. Übrigens: Die Kfz-Hilfe setzt nicht voraus, dass die Person im Rollstuhl selbst fährt – auch wenn ein Angehöriger am Steuer sitzt, kann sie infrage kommen. Mehr dazu im Ratgeber Wer zahlt ein behindertengerechtes Auto?

Zeitplan: erst die Zusage im Original, dann der Kaufvertrag

Die Kraftfahrzeughilfe-Verordnung sieht vor, dass Leistungen vor Abschluss des Kaufvertrags beantragt werden (§ 10 KfzHV). In der Praxis heißt das: Der Kaufvertrag wird erst unterschrieben, wenn der Bewilligungsbescheid im Original vorliegt. Darum kümmern Sie sich als Käufer selbst – deshalb lohnt es sich, früh und aktiv auf den Kostenträger zuzugehen.

Wie es nach der Zusage weitergeht, hängt davon ab, welches Fahrzeug Sie sich wünschen:

„Viele unserer Fahrzeuge stehen bereits fertig umgebaut bei uns. Wenn die Zusage im Original da ist, können unsere Kunden deshalb oft direkt kaufen – ohne monatelange Lieferzeit.“

Daniel Artmann, Berater bei Rollstuhlautos.de in Amberg

Welche Fahrzeuge gerade verfügbar sind, sehen Sie in unserem aktuellen Bestand in Amberg und Ulm.

Gebrauchtes behindertengerechtes Auto: Was bei der Kfz-Hilfe gilt

Auch ein Gebrauchtwagen kann über die Kfz-Hilfe gefördert werden – allerdings mit einer wichtigen Bedingung: Sein Verkehrswert muss noch mindestens 50 Prozent des damaligen Neuwagenpreises betragen (§ 4 Abs. 3 KfzHV). Diese Regel gilt für alle Kostenträger, die nach der Kraftfahrzeughilfe-Verordnung leisten. Für die Eingliederungshilfe gelten eigene Regeln.

Wie ernst die Grenze genommen wird, zeigt ein Urteil des Landessozialgerichts Nordrhein-Westfalen: Es hielt es für rechtmäßig, die Kosten der behinderungsbedingten Zusatzausstattung abzulehnen, weil der gekaufte Gebrauchtwagen weniger als die Hälfte seines Neupreises wert war (Urteil vom 10.06.1998, Az. L 17 U 207/97).

Unser Praxistipp: Lassen Sie sich das Angebot für ein gebrauchtes Rollstuhlauto so erstellen, dass sowohl der damalige Neupreis als auch der aktuelle Verkaufspreis erkennbar sind, und klären Sie die Förderfähigkeit vorab mit Ihrem Kostenträger. Worauf Sie beim Gebrauchtkauf sonst achten sollten, fasst unsere Checkliste für den Gebrauchtkauf zusammen.

Wie hoch ist der Zuschuss zur Rollstuhlrampe und zum Fahrzeug?

Für das Fahrzeug selbst richtet sich der Zuschuss nach dem monatlichen Nettoeinkommen des Menschen mit Behinderung – nicht nach dem Einkommen der Angehörigen, die das Auto fahren. Bei niedrigem Einkommen kann er den vollen Bemessungsbetrag von bis zu 22.000 Euro erreichen, bei höherem Einkommen sinkt er stufenweise oder entfällt (§ 6 KfzHV). Für jeden Familienangehörigen, für den er oder sie Unterhalt leistet, wird ein Betrag vom Einkommen abgezogen. Da sich die Einkommensgrenzen jedes Jahr ändern, nennen wir hier bewusst keine Tabelle – die aktuellen Werte finden Sie zum Beispiel bei betanet.

Anders bei der Rollstuhlrampe und der übrigen behinderungsbedingten Zusatzausstattung: Wird die Kfz-Hilfe bewilligt, übernimmt der Kostenträger die notwendigen Kosten unabhängig vom Einkommen. Gerade bei einem rollstuhlgerechten Fahrzeug mit Passivumbau macht dieser Teil einen spürbaren Anteil der Gesamtkosten aus.

Abgelehnt oder Ersatzfahrzeug: So geht es weiter

Wenn der Antrag abgelehnt wird: Gegen den Bescheid können Sie Widerspruch einlegen – die Frist dafür steht in der Rechtsbehelfsbelehrung, in der Regel ist es ein Monat. Kaufen Sie während des Widerspruchs noch kein Fahrzeug: Bleibt es bei der Ablehnung, tragen Sie die Kosten sonst selbst. Unabhängige Unterstützung bekommen Sie zum Beispiel bei der Ergänzenden unabhängigen Teilhabeberatung (EUTB) oder bei Sozialverbänden.

Wenn Sie später ein neues Fahrzeug brauchen: Eine erneute Förderung soll in der Regel nicht vor Ablauf von fünf Jahren nach dem zuletzt geförderten Fahrzeug erfolgen (§ 6 Abs. 4 KfzHV). Der Kostenträger kann im Einzelfall Ausnahmen machen. Für Reparaturen oder die technische Überprüfung der Zusatzausstattung gilt eine eigene, kurze Frist: Der Antrag muss spätestens einen Monat nach Rechnungsstellung gestellt werden (§ 10 KfzHV).

Hinweis: Dieser Ratgeber gibt einen allgemeinen Überblick (Stand: Oktober 2026) und ersetzt keine Rechtsberatung. Alle Angaben ohne Gewähr – Regelungen können sich ändern und werden im Einzelfall geprüft. Rollstuhlautos.de berät zu Fahrzeugen und Umbauten und stellt Unterlagen wie Angebote bereit, prüft aber keine individuellen Ansprüche. Verbindliche Auskünfte zu Ihrem Anspruch erhalten Sie beim zuständigen Kostenträger, bei der EUTB, bei Sozialverbänden oder bei einer Fachanwältin bzw. einem Fachanwalt für Sozialrecht.

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